filtre de Kalman
filtre de Kalman
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
- ca filtre de Kalman, n m
- ca FK, n m sigla
- es filtro de Kalman, n m
- es FK, n m sigla
- fr filtre de Kalman, n m
- fr FK, n m sigla
- en Kalman filter, n
- en KF, n sigla
- cod **Motiu de normalització: Completar el marc conceptual d'un altre terme normalitzat**
- cod **Motiu de normalització: Valorar l'adequació formal d'una denominació en ús**
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
Definición
Algorisme que permet estimar el valor de senyals contaminats per sorolls i predir-ne el comportament, utilitzat en el càlcul de trajectòries de vehicles i de senyals de comunicacions.
Nota
- 1. El filtre de Kalman va ser desenvolupat pel científic nord-americà d'origen hongarès Rudolf Emil Kálmán (1930-2016).
- 2. Hi ha diferents variants del filtre de Kalman: el filtre de Kalman estès, el filtre de Kalman-Bucy i el filtre de Kalman desodorat.
-
Criteris aplicats pel Consell Supervisor en l'aprovació dels termes filtre de Kalman desodorat (sigla: FKD), filtre de Kalman, filtre de Kalman estès (sigla: FKE) i filtre de Kalman-Bucy (sigla: FKB)
Resolució del Consell Supervisor
S'aprova la forma filtre de Kalman desodorat i la sigla corresponent FKD. Com a termes semànticament relacionats, s'aproven també la denominació de base filtre de Kalman i les formes filtre de Kalman estès, amb la sigla FKE, i filtre de Kalman-Bucy, amb la sigla FKB.
Criteris aplicats
Pel que fa a la denominació de base filtre de Kalman:
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre el nucli filtre, que en matemàtiques designa l'"operador algèbric que, aplicat a una successió de mesures d'una magnitud, en forneix una estimació de valor real, de totes o només d'una part" (GDLC-E(1)), i el sintagma de Kalman, basat en el cognom del científic que va desenvolupar aquest filtre, Rudolf Emil Kálmán, d'origen hongarès i nacionalitzat nord-americà.
·És la designació habitual del concepte i ja es documenta en nombroses fonts catalanes, tant especialitzades com enciclopèdiques i terminològiques.
·Els especialistes confirmen l'ús d'aquesta forma i hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitza la designació anàloga.
·Entre filtre de Kálmán (a partir de la forma hongaresa originària del cognom del desenvolupador) i filtre de Kalman (a partir de la forma anglicitzada del cognom), totes dues documentades, s'opta per filtre de Kalman d'acord amb la forma més estesa internacionalment. Cal tenir en compte que Rudolf Emil Kálmán es va nacionalitzar nord-americà i que, segons consta en fonts diverses, ell mateix simplificava sovint el seu cognom i l'escrivia sense el diacrític que indica el so [a:] en hongarès. No és estrany actualment en terminologia científica, d'altra banda, l'adaptació de noms i cognoms procedents d'altres llengües seguint el patró de l'anglès (particularment, en el cas de llengües amb altres alfabets o amb grafies inexistents en anglès).
Pel que fa a la sigla FK:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman).
·Encara que la sigla anglesa té més difusió, la forma catalana també es documenta en textos especialitzats.
·Té el vistiplau dels especialistes.
·En altres llengües romàniques també es documenta la sigla corresponent a la denominació en la llengua pròpia.
Quant a filtre de Kalman desodorat:
·És una alternativa catalana a la forma anglesa unscented Kalman filter i a la forma híbrida filtre de Kalman unscented, totes dues utilitzades entre els especialistes.
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Encara que estrictament no és un calc de la forma anglesa (perquè unscented significa 'sense perfum' i desodorat, en canvi, s'aplica a allò a què s'ha llevat l'olor o a què s'ha neutralitzat la mala olor), s'hi basa i, d'alguna manera, hi remet. Cal tenir en compte que, segons el mateix inventor del filtre (Jeffrey K. Uhlmann), la denominació anglesa en aquest cas és completament atzarosa i no respon a cap motivació semàntica, de manera que la forma catalana proposada pot considerar-se igualment vàlida encara que no tradueixi exactament el sentit de la forma d'origen.
·És la forma proposada pels especialistes.
Pel que fa a la sigla FKD:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman desodorat).
·Encara que actualment no té ús i és més coneguda la sigla anglesa, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que, si es difon al costat de la denominació catalana desenvolupada, pot utilitzar-se i implantar-se sense dificultats.
Pel que fa a filtre del Kalman estès i a filtre de Kalman-Bucy:
·Són formes lingüísticament adequades, construïdes sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Des del punt de vista semàntic, la forma filtre de Kalman estès es basa en el fet que aquest filtre és una extensió del filtre de Kalman, perquè també és aplicable a problemes no lineals (el filtre de Kalman es limita a sistemes lineals); la forma filtre de Kalman-Bucy, al seu torn, pren el nom dels seus desenvolupadors, Rudolf Emil Kálmán i Richard Snowden Bucy.
·Són les designacions habituals d'aquests conceptes i ja es documenten en nombroses fonts catalanes especialitzades.
·Els especialistes hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitzen designacions anàlogues.
Finalment, quant a les sigles FKE i FKB:
·Són les sigles corresponents a les denominacions catalanes filtre de Kalman estès i filtre de Kalman-Bucy, respectivament.
·Encara que les sigles angleses tenen més difusió, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que tenen possibilitats d'implantació.
·En altres llengües romàniques també es documenten les sigles corresponents a les denominacions pròpies.
Formes desestimades
Com a alternatives a la forma anglesa unscented Kalman filter, s'han valorat també i s'han desestimat per motius diversos les formes següents:
-filtre de Kalman sense perfum i filtre del Kalman no perfumat (calcs estrictes de la denominació anglesa originària): Els especialistes s'han mostrat més partidaris de la forma filtre de Kalman desodorat, per motius d'economia i tenint en compte que semànticament també remet al terme de partida.
-filtre de Kalman inodor (calc també de la forma anglesa): Els especialistes han descartat aquesta solució per les connotacions escatològiques que creuen que pot tenir.
-filtre de Kalman-Uhlmann (motivada perquè aquest filtre va ser desenvolupat per Jeffrey Ulhman a partir del filtre de Kalman): Els especialistes consideren que s'allunya massa de la forma originària i no s'identificaria amb el concepte; a banda que tampoc no es documenta, també cal tenir en compte que, segons recullen algunes fonts, el mateix Uhlmann va recórrer expressament a una forma aleatòria com unscented per evitar que s'afegís el seu nom a filtre de Kalman.
(1)Diccionari.cat [en línia]. Barcelona: Enciclopèdia Catalana, 2018. <www.diccionari.cat/>
[Acta 648, 20 de març de 2019]
filtre de Kalman desodorat
filtre de Kalman desodorat
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi + adj)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
- ca filtre de Kalman desodorat, n m
- ca FKD, n m sigla
- es filtro de Kalman no perfumado, n m
- es filtro de Kalman sin perfume, n m
- fr filtre de Kalman inodore, n m
- fr filtre de Kalman non parfumé, n m
- fr filtre de Kalman sans parfum, n m
- en unscented Kalman filter, n
- en UKF, n sigla
- cod **Motiu de normalització: Valorar l'ús d'un manlleu de l'anglès**
- cod **Motiu de normalització: Valorar l'ús d'una forma híbrida (anglès/català)**
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi + adj)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
Definición
Variant del filtre de Kalman aplicable a problemes altament no lineals i introduïda com a alternativa sense derivades al filtre de Kalman estès, que es basa en la propagació de la informació del model a través de la no linealitat mitjançant la tècnica de linealització estadística.
Nota
- El filtre de Kalman desodorat va ser desenvolupat pel científic nord-americà Jeffrey K. Uhlmann.
-
Criteris aplicats pel Consell Supervisor en l'aprovació dels termes filtre de Kalman desodorat (sigla: FKD), filtre de Kalman, filtre de Kalman estès (sigla: FKE) i filtre de Kalman-Bucy (sigla: FKB)
Resolució del Consell Supervisor
S'aprova la forma filtre de Kalman desodorat i la sigla corresponent FKD. Com a termes semànticament relacionats, s'aproven també la denominació de base filtre de Kalman i les formes filtre de Kalman estès, amb la sigla FKE, i filtre de Kalman-Bucy, amb la sigla FKB.
Criteris aplicats
Pel que fa a la denominació de base filtre de Kalman:
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre el nucli filtre, que en matemàtiques designa l'"operador algèbric que, aplicat a una successió de mesures d'una magnitud, en forneix una estimació de valor real, de totes o només d'una part" (GDLC-E(1)), i el sintagma de Kalman, basat en el cognom del científic que va desenvolupar aquest filtre, Rudolf Emil Kálmán, d'origen hongarès i nacionalitzat nord-americà.
·És la designació habitual del concepte i ja es documenta en nombroses fonts catalanes, tant especialitzades com enciclopèdiques i terminològiques.
·Els especialistes confirmen l'ús d'aquesta forma i hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitza la designació anàloga.
·Entre filtre de Kálmán (a partir de la forma hongaresa originària del cognom del desenvolupador) i filtre de Kalman (a partir de la forma anglicitzada del cognom), totes dues documentades, s'opta per filtre de Kalman d'acord amb la forma més estesa internacionalment. Cal tenir en compte que Rudolf Emil Kálmán es va nacionalitzar nord-americà i que, segons consta en fonts diverses, ell mateix simplificava sovint el seu cognom i l'escrivia sense el diacrític que indica el so [a:] en hongarès. No és estrany actualment en terminologia científica, d'altra banda, l'adaptació de noms i cognoms procedents d'altres llengües seguint el patró de l'anglès (particularment, en el cas de llengües amb altres alfabets o amb grafies inexistents en anglès).
Pel que fa a la sigla FK:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman).
·Encara que la sigla anglesa té més difusió, la forma catalana també es documenta en textos especialitzats.
·Té el vistiplau dels especialistes.
·En altres llengües romàniques també es documenta la sigla corresponent a la denominació en la llengua pròpia.
Quant a filtre de Kalman desodorat:
·És una alternativa catalana a la forma anglesa unscented Kalman filter i a la forma híbrida filtre de Kalman unscented, totes dues utilitzades entre els especialistes.
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Encara que estrictament no és un calc de la forma anglesa (perquè unscented significa 'sense perfum' i desodorat, en canvi, s'aplica a allò a què s'ha llevat l'olor o a què s'ha neutralitzat la mala olor), s'hi basa i, d'alguna manera, hi remet. Cal tenir en compte que, segons el mateix inventor del filtre (Jeffrey K. Uhlmann), la denominació anglesa en aquest cas és completament atzarosa i no respon a cap motivació semàntica, de manera que la forma catalana proposada pot considerar-se igualment vàlida encara que no tradueixi exactament el sentit de la forma d'origen.
·És la forma proposada pels especialistes.
Pel que fa a la sigla FKD:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman desodorat).
·Encara que actualment no té ús i és més coneguda la sigla anglesa, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que, si es difon al costat de la denominació catalana desenvolupada, pot utilitzar-se i implantar-se sense dificultats.
Pel que fa a filtre del Kalman estès i a filtre de Kalman-Bucy:
·Són formes lingüísticament adequades, construïdes sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Des del punt de vista semàntic, la forma filtre de Kalman estès es basa en el fet que aquest filtre és una extensió del filtre de Kalman, perquè també és aplicable a problemes no lineals (el filtre de Kalman es limita a sistemes lineals); la forma filtre de Kalman-Bucy, al seu torn, pren el nom dels seus desenvolupadors, Rudolf Emil Kálmán i Richard Snowden Bucy.
·Són les designacions habituals d'aquests conceptes i ja es documenten en nombroses fonts catalanes especialitzades.
·Els especialistes hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitzen designacions anàlogues.
Finalment, quant a les sigles FKE i FKB:
·Són les sigles corresponents a les denominacions catalanes filtre de Kalman estès i filtre de Kalman-Bucy, respectivament.
·Encara que les sigles angleses tenen més difusió, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que tenen possibilitats d'implantació.
·En altres llengües romàniques també es documenten les sigles corresponents a les denominacions pròpies.
Formes desestimades
Com a alternatives a la forma anglesa unscented Kalman filter, s'han valorat també i s'han desestimat per motius diversos les formes següents:
-filtre de Kalman sense perfum i filtre del Kalman no perfumat (calcs estrictes de la denominació anglesa originària): Els especialistes s'han mostrat més partidaris de la forma filtre de Kalman desodorat, per motius d'economia i tenint en compte que semànticament també remet al terme de partida.
-filtre de Kalman inodor (calc també de la forma anglesa): Els especialistes han descartat aquesta solució per les connotacions escatològiques que creuen que pot tenir.
-filtre de Kalman-Uhlmann (motivada perquè aquest filtre va ser desenvolupat per Jeffrey Ulhman a partir del filtre de Kalman): Els especialistes consideren que s'allunya massa de la forma originària i no s'identificaria amb el concepte; a banda que tampoc no es documenta, també cal tenir en compte que, segons recullen algunes fonts, el mateix Uhlmann va recórrer expressament a una forma aleatòria com unscented per evitar que s'afegís el seu nom a filtre de Kalman.
(1)Diccionari.cat [en línia]. Barcelona: Enciclopèdia Catalana, 2018. <www.diccionari.cat/>
[Acta 648, 20 de març de 2019]
filtre de Kalman estès
filtre de Kalman estès
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi + adj)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
- ca filtre de Kalman estès, n m
- ca FKE, n m sigla
- es filtro de Kalman extendido, n m
- es FKE, n m sigla
- fr filtre de Kalman étendu, n m
- fr FKE, n m sigla
- en extended Kalman filter, n
- en EKF, n sigla
- cod **Motiu de normalització: Completar el marc conceptual d'un altre terme normalitzat**
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi + adj)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
Definición
Variant del filtre de Kalman aplicable a problemes no lineals que es basa en una aproximació de Taylor de primer ordre per a linealitzar les equacions del sistema.
Nota
-
Criteris aplicats pel Consell Supervisor en l'aprovació dels termes filtre de Kalman desodorat (sigla: FKD), filtre de Kalman, filtre de Kalman estès (sigla: FKE) i filtre de Kalman-Bucy (sigla: FKB)
Resolució del Consell Supervisor
S'aprova la forma filtre de Kalman desodorat i la sigla corresponent FKD. Com a termes semànticament relacionats, s'aproven també la denominació de base filtre de Kalman i les formes filtre de Kalman estès, amb la sigla FKE, i filtre de Kalman-Bucy, amb la sigla FKB.
Criteris aplicats
Pel que fa a la denominació de base filtre de Kalman:
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre el nucli filtre, que en matemàtiques designa l'"operador algèbric que, aplicat a una successió de mesures d'una magnitud, en forneix una estimació de valor real, de totes o només d'una part" (GDLC-E(1)), i el sintagma de Kalman, basat en el cognom del científic que va desenvolupar aquest filtre, Rudolf Emil Kálmán, d'origen hongarès i nacionalitzat nord-americà.
·És la designació habitual del concepte i ja es documenta en nombroses fonts catalanes, tant especialitzades com enciclopèdiques i terminològiques.
·Els especialistes confirmen l'ús d'aquesta forma i hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitza la designació anàloga.
·Entre filtre de Kálmán (a partir de la forma hongaresa originària del cognom del desenvolupador) i filtre de Kalman (a partir de la forma anglicitzada del cognom), totes dues documentades, s'opta per filtre de Kalman d'acord amb la forma més estesa internacionalment. Cal tenir en compte que Rudolf Emil Kálmán es va nacionalitzar nord-americà i que, segons consta en fonts diverses, ell mateix simplificava sovint el seu cognom i l'escrivia sense el diacrític que indica el so [a:] en hongarès. No és estrany actualment en terminologia científica, d'altra banda, l'adaptació de noms i cognoms procedents d'altres llengües seguint el patró de l'anglès (particularment, en el cas de llengües amb altres alfabets o amb grafies inexistents en anglès).
Pel que fa a la sigla FK:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman).
·Encara que la sigla anglesa té més difusió, la forma catalana també es documenta en textos especialitzats.
·Té el vistiplau dels especialistes.
·En altres llengües romàniques també es documenta la sigla corresponent a la denominació en la llengua pròpia.
Quant a filtre de Kalman desodorat:
·És una alternativa catalana a la forma anglesa unscented Kalman filter i a la forma híbrida filtre de Kalman unscented, totes dues utilitzades entre els especialistes.
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Encara que estrictament no és un calc de la forma anglesa (perquè unscented significa 'sense perfum' i desodorat, en canvi, s'aplica a allò a què s'ha llevat l'olor o a què s'ha neutralitzat la mala olor), s'hi basa i, d'alguna manera, hi remet. Cal tenir en compte que, segons el mateix inventor del filtre (Jeffrey K. Uhlmann), la denominació anglesa en aquest cas és completament atzarosa i no respon a cap motivació semàntica, de manera que la forma catalana proposada pot considerar-se igualment vàlida encara que no tradueixi exactament el sentit de la forma d'origen.
·És la forma proposada pels especialistes.
Pel que fa a la sigla FKD:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman desodorat).
·Encara que actualment no té ús i és més coneguda la sigla anglesa, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que, si es difon al costat de la denominació catalana desenvolupada, pot utilitzar-se i implantar-se sense dificultats.
Pel que fa a filtre del Kalman estès i a filtre de Kalman-Bucy:
·Són formes lingüísticament adequades, construïdes sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Des del punt de vista semàntic, la forma filtre de Kalman estès es basa en el fet que aquest filtre és una extensió del filtre de Kalman, perquè també és aplicable a problemes no lineals (el filtre de Kalman es limita a sistemes lineals); la forma filtre de Kalman-Bucy, al seu torn, pren el nom dels seus desenvolupadors, Rudolf Emil Kálmán i Richard Snowden Bucy.
·Són les designacions habituals d'aquests conceptes i ja es documenten en nombroses fonts catalanes especialitzades.
·Els especialistes hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitzen designacions anàlogues.
Finalment, quant a les sigles FKE i FKB:
·Són les sigles corresponents a les denominacions catalanes filtre de Kalman estès i filtre de Kalman-Bucy, respectivament.
·Encara que les sigles angleses tenen més difusió, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que tenen possibilitats d'implantació.
·En altres llengües romàniques també es documenten les sigles corresponents a les denominacions pròpies.
Formes desestimades
Com a alternatives a la forma anglesa unscented Kalman filter, s'han valorat també i s'han desestimat per motius diversos les formes següents:
-filtre de Kalman sense perfum i filtre del Kalman no perfumat (calcs estrictes de la denominació anglesa originària): Els especialistes s'han mostrat més partidaris de la forma filtre de Kalman desodorat, per motius d'economia i tenint en compte que semànticament també remet al terme de partida.
-filtre de Kalman inodor (calc també de la forma anglesa): Els especialistes han descartat aquesta solució per les connotacions escatològiques que creuen que pot tenir.
-filtre de Kalman-Uhlmann (motivada perquè aquest filtre va ser desenvolupat per Jeffrey Ulhman a partir del filtre de Kalman): Els especialistes consideren que s'allunya massa de la forma originària i no s'identificaria amb el concepte; a banda que tampoc no es documenta, també cal tenir en compte que, segons recullen algunes fonts, el mateix Uhlmann va recórrer expressament a una forma aleatòria com unscented per evitar que s'afegís el seu nom a filtre de Kalman.
(1)Diccionari.cat [en línia]. Barcelona: Enciclopèdia Catalana, 2018. <www.diccionari.cat/>
[Acta 648, 20 de març de 2019]
filtre de Kalman-Bucy
filtre de Kalman-Bucy
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
- ca filtre de Kalman-Bucy, n m
- ca FKB, n m sigla
- es filtro de Kalman-Bucy, n m
- es FKB, n m sigla
- fr filtre de Kalman-Bucy, n m
- fr FKB, n m sigla
- en Kalman-Bucy filter, n
- en KBF, n sigla
- cod **Motiu de normalització: Completar el marc conceptual d'un altre terme normalitzat**
Matemàtiques > Estadística, Física, **Denominació catalana 1: Locució nominal (N + SPrep amb nom propi)**, **Denominació catalana 2: Sigla només amb inicials dels mots lèxics**
Definición
Variant en temps continu del filtre de Kalman, que habitualment es considera en temps discret.
Nota
- El filtre de Kalman-Bucy va ser desenvolupat l'any 1960 pels científics nord-americans Rudolf Emil Kálmán (1930-2016) i Richard Snowden Bucy (1935).
-
Criteris aplicats pel Consell Supervisor en l'aprovació dels termes filtre de Kalman desodorat (sigla: FKD), filtre de Kalman, filtre de Kalman estès (sigla: FKE) i filtre de Kalman-Bucy (sigla: FKB)
Resolució del Consell Supervisor
S'aprova la forma filtre de Kalman desodorat i la sigla corresponent FKD. Com a termes semànticament relacionats, s'aproven també la denominació de base filtre de Kalman i les formes filtre de Kalman estès, amb la sigla FKE, i filtre de Kalman-Bucy, amb la sigla FKB.
Criteris aplicats
Pel que fa a la denominació de base filtre de Kalman:
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre el nucli filtre, que en matemàtiques designa l'"operador algèbric que, aplicat a una successió de mesures d'una magnitud, en forneix una estimació de valor real, de totes o només d'una part" (GDLC-E(1)), i el sintagma de Kalman, basat en el cognom del científic que va desenvolupar aquest filtre, Rudolf Emil Kálmán, d'origen hongarès i nacionalitzat nord-americà.
·És la designació habitual del concepte i ja es documenta en nombroses fonts catalanes, tant especialitzades com enciclopèdiques i terminològiques.
·Els especialistes confirmen l'ús d'aquesta forma i hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitza la designació anàloga.
·Entre filtre de Kálmán (a partir de la forma hongaresa originària del cognom del desenvolupador) i filtre de Kalman (a partir de la forma anglicitzada del cognom), totes dues documentades, s'opta per filtre de Kalman d'acord amb la forma més estesa internacionalment. Cal tenir en compte que Rudolf Emil Kálmán es va nacionalitzar nord-americà i que, segons consta en fonts diverses, ell mateix simplificava sovint el seu cognom i l'escrivia sense el diacrític que indica el so [a:] en hongarès. No és estrany actualment en terminologia científica, d'altra banda, l'adaptació de noms i cognoms procedents d'altres llengües seguint el patró de l'anglès (particularment, en el cas de llengües amb altres alfabets o amb grafies inexistents en anglès).
Pel que fa a la sigla FK:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman).
·Encara que la sigla anglesa té més difusió, la forma catalana també es documenta en textos especialitzats.
·Té el vistiplau dels especialistes.
·En altres llengües romàniques també es documenta la sigla corresponent a la denominació en la llengua pròpia.
Quant a filtre de Kalman desodorat:
·És una alternativa catalana a la forma anglesa unscented Kalman filter i a la forma híbrida filtre de Kalman unscented, totes dues utilitzades entre els especialistes.
·És una forma lingüísticament adequada, construïda sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Encara que estrictament no és un calc de la forma anglesa (perquè unscented significa 'sense perfum' i desodorat, en canvi, s'aplica a allò a què s'ha llevat l'olor o a què s'ha neutralitzat la mala olor), s'hi basa i, d'alguna manera, hi remet. Cal tenir en compte que, segons el mateix inventor del filtre (Jeffrey K. Uhlmann), la denominació anglesa en aquest cas és completament atzarosa i no respon a cap motivació semàntica, de manera que la forma catalana proposada pot considerar-se igualment vàlida encara que no tradueixi exactament el sentit de la forma d'origen.
·És la forma proposada pels especialistes.
Pel que fa a la sigla FKD:
·És la sigla corresponent a la denominació catalana (filtre de Kalman desodorat).
·Encara que actualment no té ús i és més coneguda la sigla anglesa, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que, si es difon al costat de la denominació catalana desenvolupada, pot utilitzar-se i implantar-se sense dificultats.
Pel que fa a filtre del Kalman estès i a filtre de Kalman-Bucy:
·Són formes lingüísticament adequades, construïdes sobre la base del terme superordinat filtre de Kalman, també normalitzat.
·Des del punt de vista semàntic, la forma filtre de Kalman estès es basa en el fet que aquest filtre és una extensió del filtre de Kalman, perquè també és aplicable a problemes no lineals (el filtre de Kalman es limita a sistemes lineals); la forma filtre de Kalman-Bucy, al seu torn, pren el nom dels seus desenvolupadors, Rudolf Emil Kálmán i Richard Snowden Bucy.
·Són les designacions habituals d'aquests conceptes i ja es documenten en nombroses fonts catalanes especialitzades.
·Els especialistes hi donen el vistiplau.
·En altres llengües s'utilitzen designacions anàlogues.
Finalment, quant a les sigles FKE i FKB:
·Són les sigles corresponents a les denominacions catalanes filtre de Kalman estès i filtre de Kalman-Bucy, respectivament.
·Encara que les sigles angleses tenen més difusió, els especialistes hi donen el vistiplau i creuen que tenen possibilitats d'implantació.
·En altres llengües romàniques també es documenten les sigles corresponents a les denominacions pròpies.
Formes desestimades
Com a alternatives a la forma anglesa unscented Kalman filter, s'han valorat també i s'han desestimat per motius diversos les formes següents:
-filtre de Kalman sense perfum i filtre del Kalman no perfumat (calcs estrictes de la denominació anglesa originària): Els especialistes s'han mostrat més partidaris de la forma filtre de Kalman desodorat, per motius d'economia i tenint en compte que semànticament també remet al terme de partida.
-filtre de Kalman inodor (calc també de la forma anglesa): Els especialistes han descartat aquesta solució per les connotacions escatològiques que creuen que pot tenir.
-filtre de Kalman-Uhlmann (motivada perquè aquest filtre va ser desenvolupat per Jeffrey Ulhman a partir del filtre de Kalman): Els especialistes consideren que s'allunya massa de la forma originària i no s'identificaria amb el concepte; a banda que tampoc no es documenta, també cal tenir en compte que, segons recullen algunes fonts, el mateix Uhlmann va recórrer expressament a una forma aleatòria com unscented per evitar que s'afegís el seu nom a filtre de Kalman.
(1)Diccionari.cat [en línia]. Barcelona: Enciclopèdia Catalana, 2018. <www.diccionari.cat/>
[Acta 648, 20 de març de 2019]
filtre de pigallat
filtre de pigallat
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Teledetecció
- ca filtre de pigallat, n m
- es filtro de moteado
- es filtro de reducción de moteado
- fr filtre de déchatoiement
- en despeckling filter
- en speckle filter
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Teledetecció
Definición
Filtre que permet reduir el pigallat amb una pèrdua mínima d'informació.
Nota
-
Criteris generals aplicats pel Consell Supervisor en l'aprovació de termes de l'àmbit de la teledetecció:
El Consell Supervisor ratifica totes les denominacions acordades pels especialistes com a denominacions principals (sessió de normalització del dia 16 de juliol de 2012), tenint en compte els arguments següents:
·són en tots els casos denominacions catalanes, creades a partir dels recursos propis de la llengua: la derivació (satel·litari), la composició (aeroportat -ada, espacioportat -ada, etc.), la sintagmació (escaneig per línies, ecos indesitjats, etc.) i l'extensió de significat o la conversió lèxica de mots ja existents (actitud, bandat, dallada, deriva, guinyada, pigallat, etc.);
·són lingüísticament adequades i es poden considerar motivades des d'un punt de vista semàntic, fins i tot en aquells casos en què la denominació catalana s'ha calcat de l'anglès (per exemple actitud, de l'anglès attitude, o àrea d'entrenament, de training area en anglès);
·moltes de les formes acordades són les denominacions que fan servir habitualment la majoria dels especialistes assistents a la sessió (aeroportat -ada, espacioportat -ada, teledetecció aeroportada, satel·litari, escaneig transversal, escaneig, actitud, àrea d'entrenament, etc.);
·algunes de les formes acordades són alternatives neològiques a anglicismes en ús en català (per exemple, dallada per a swath, ecos indesitjats per a clutter, pigallat per a speckle i dades de vol sota vol per a underflight data);
·totes les denominacions tenen el suport dels especialistes assistents a la reunió, la qual cosa en pot afavorir la implantació.
El Consell Supervisor ratifica també algunes de les denominacions acordades a la sessió de normalització com a sinònims complementaris de les denominacions principals, pels motius següents:
·són formes catalanes adequades lingüísticament (teledetecció aèria, teledetecció espacial, retorn, etc.), excepte la denominació híbrida transformació tasseled-cap;
·són denominacions força esteses i utilitzades al costat de les denominacions principals acordades;
·es documenten formes paral·leles en altres llengües, en algun cas com a denominació principal.
El Consell Supervisor només descarta de fixar alguns dels sinònims complementaris acordats a la sessió perquè considera que són formes innecessàries, menys adequades des d'un punt de vista lingüístic o semàntic (satel·lital, escaneig d'empenta) o amb poca entitat terminològica (amplada d'escaneig), que poden dificultar la implantació de la denominació fixada com a forma principal.
D'altra banda, el Consell Supervisor proposa de recollir els termes relacionats càrrega útil i plataforma per a facilitar la comprensió d'algunes definicions, ja que en l'àmbit de la teledetecció aquestes denominacions tenen significats molt específics.
[Acta 550, 6 de setembre de 2012]
filtre eliminabanda
filtre eliminabanda
Telecomunicacions
- ca filtre eliminabanda, n m
- ca filtre de banda eliminada, n m sin. compl.
- es filtro de banda eliminada, n f
- es filtro de eliminación de banda, n m
- es filtro eliminabanda, n m
- fr filtre à élimination de bande, n m
- fr filtre éliminateur de bande, n m
- fr filtre coupe-bande, n m sin. compl.
- en band-stop filter, n
- en band-elimination filter, n sin. compl.
- en band-rejection filter, n sin. compl.
- de Bandsperre, n f
- de Bandstopfilter, n m
Telecomunicacions
Definición
Filtre que rebutja selectivament un determinat marge de freqüències, sense afectar les que estan per sobre o per sota d'aquest marge.
Nota
-
Criteris aplicats pel Consell Supervisor en l'aprovació dels termes filtre d'osca i filtre eliminabanda (sin. filtre de banda eliminada):
S'aprova la denominació filtre d'osca, calc de l'anglès notch filter, juntament amb les denominacions relacionades filtre eliminabanda (forma principal) i filtre de banda eliminada (sinònim complementari), pels motius següents:
Pel que fa a filtre d'osca,
·és una alternativa catalana a la forma híbrida filtre notch, que és la més coneguda i utilitzada entre els especialistes;
·és una denominació motivada semànticament: osca ("Buit en el tall d'un instrument" o "Tall que es fa en un bastó, en una barra de romana, etc., com a senyal", segons el diccionari normatiu), fa referència, com l'anglès notch, a la forma de ve baixa que la banda de freqüències atenuada pren en la representació gràfica del marge de freqüències que es deixa passar i el marge de freqüències que es rebutja;
·és una designació precisa, que malgrat que no té gaire ús, pot identificar-se inequívocament amb el concepte;
·en altres llengües s'utilitza la denominació anàloga: filtro de muesca en castellà, filtre à sillon en francès, Kerbfilter en alemany;
·té el vistiplau d'especialistes de l'àmbit.
Quant a filtre eliminabanda,
·és una denominació semànticament motivada, descriptiva del concepte i transparent;
·és formalment adequada (està constituïda pel nucli filtre i el compost amb funció adjectival eliminabanda, del verb eliminar i el substantiu banda) i segueix l'analogia d'altres compostos ja normatius de tipus subordinant, com ara parallamps, arrencaqueixals, guardabarrera o guardabosc;
·és paral·lela a la denominació filtre passabanda, molt consolidada ja entre els especialistes i recollida en nombroses fonts considerades de referència per a designar un concepte relacionat: un filtre que deixa passar selectivament un determinat marge de freqüències i elimina les que estan per sobre o per sota d'aquest marge;
·en altres llengües es documenten designacions formalment anàlogues: filtro eliminabanda en castellà; filtre coupe-bande en francès; band-stop filter i band-elimination filter en anglès;
·els especialistes hi donen el vistiplau.
Finalment, pel que fa al sinònim complementari filtre de banda eliminada,
·és la forma catalana més estesa entre els especialistes, si bé semànticament és menys precisa i menys adequada que filtre eliminabanda, perquè no permet deduir el caràcter actiu d'aquest tipus de filtre;
·es documenta en obres terminològiques i en nombrosos contextos d'especialitat;
·té el vistiplau dels especialistes del sector.
Com a designacions del filtre d'osca s'han valorat també les alternatives filtre de banda estreta, filtre de banda eliminada estreta, filtre de ranura, filtre de rebuig de banda estreta, etc., però s'han descartat perquè es creu que no tenen possibilitats d'implantació, ja sigui perquè són formes massa llargues o bé perquè no són prou precises.
Finalment, com a designació del filtre eliminabanda, es descarta la forma filtre bandaeliminada, tot i que té ús, segons els experts consultats, perquè les denominacions aprovades es consideren més transparents i més adequades des del punt de vista lingüístic.
[Acta 584, 18 de desembre de 2014]
filtre en esperó
filtre en esperó
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Radiocomunicació
- ca filtre en esperó, n m
- es filtro spurline
- en spurline filter
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Radiocomunicació
Definición
Filtre format per ressonadors micropista en què cada ressonador és la combinació d'una micropista connectada directament a una línia de ranura d'amplada total igual a l'amplada de la micropista, i en què una de les dues pistes de la línia de ranura es construeix més llarga que l'altra i es connecta a una nova micropista anàloga a la primera.
Nota
- El nom prové del fet que el circuit imprès té forma d'esperó.
filtre en forca
filtre en forca
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Radiocomunicació
- ca filtre en forca, n m
- es filtro hairpin
- fr filtre hairpin
- en hairpin filter
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Radiocomunicació
Definición
Filtre format per ressonadors micropista en forma de U acoblats en sèrie, les orientacions dels quals es van invertint.
filtre en rasclet
filtre en rasclet
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Radiocomunicació
- ca filtre en rasclet, n m
- es filtro combline
- en combline filter
Telecomunicacions > Tecnologia de comunicació > Radiocomunicació
Definición
Filtre passabanda format generalment per línies micropista o línies triplaca situades de forma paral·lela i molt a prop les unes de les altres.
Nota
- Un extrem de cada línia ressonant està en curtcircuit i l'altre extrem es connecta a massa a través d'un condensador d'ajust.
- El nom prové del fet que el circuit imprès té forma de rasclet.
filtre passaalt
filtre passaalt
Electrònica
- ca filtre passaalt, n m
- es filtro de paso alto
- es filtro pasa-alto
- fr filtre passe-haut
- it filtro passa-alto
- en high-pass filter
- de Hochpaßfilter
Electrònica
Definición
Filtre que només deixa passar les altes freqüències.
Nota
- El plural de filtre passaalt és filtres passaalt.
