1 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
acceleració d'eix |
terme pral. | n f |
es |
aceleración de eje |
| fr |
accélération d'axe individuel |
| en |
individual axis acceleration |
|
2 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
acceleració de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
aceleración de trayectoria |
| fr |
accélération de trajectoire |
| en |
path acceleration |
|
3 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
accionament |
terme pral. | n m |
es |
accionamiento |
| fr |
système actionneur |
| en |
drive system |
|
4 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
accionament directe |
terme pral. | n m |
es |
accionamiento directo |
| en |
direct drive |
|
5 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
acoblament del terminal |
terme pral. | n m |
es |
acoplador del elemento terminal |
| fr |
coupleur |
| fr |
dispositif d'accouplement |
| fr |
dispositif d'accouplement du terminal |
| en |
coupler |
| en |
effector coupling device |
| en |
end-effector coupling device |
|
6 |
control i programació |
ca |
acomodació |
terme pral. | n f |
es |
acomodación |
| es |
ajuste |
| fr |
accomodation |
| fr |
complaisance |
| fr |
compliance |
| en |
accommodation |
| en |
compliance |
|
7 |
control i programació |
ca |
acomodació activa |
terme pral. | n f |
es |
acomodación activa |
| fr |
complaisance active |
| en |
active compliance |
|
8 |
control i programació |
ca |
acomodació estàtica |
terme pral. | n f |
es |
acomodación estática |
| fr |
complaisance statique |
| en |
static compliance |
|
9 |
control i programació |
ca |
acomodació passiva |
terme pral. | n f |
es |
acomodación pasiva |
| fr |
complaisance passive |
| en |
passive compliance |
|
10 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
actuador |
terme pral. | n m |
es |
actuador |
| fr |
actionneur |
| fr |
vérin |
| en |
actuator |
|
11 |
control i programació |
ca |
aprenentatge |
terme pral. | n m |
es |
aprendizaje |
| fr |
apprentissage |
| en |
learning |
|
12 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
articulació |
terme pral. | n f |
es |
articulación |
| fr |
articulation |
| en |
joint |
|
13 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
articulació cilíndrica |
terme pral. | n f |
es |
articulación cilíndrica |
| fr |
articulation distribuée |
| en |
distributed joint |
|
14 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
articulació de revolució |
terme pral. | n f |
ca |
articulació de rotació |
sin. compl. | n f |
es |
articulación de revolución |
| es |
articulación de rotación |
| fr |
articulation rotoïde |
| fr |
articulation simple |
| en |
rotary joint |
|
15 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
articulació prismàtica |
terme pral. | n f |
es |
articulación prismática |
| fr |
coulisse |
| en |
prismatic joint |
| en |
sliding joint |
|
16 |
control i programació |
ca |
aturada |
terme pral. | n f |
es |
paro |
| fr |
arret |
| en |
stop |
|
17 |
control i programació |
ca |
aturada d'emergència |
terme pral. | n f |
es |
paro de emergencia |
| fr |
arret d'urgence |
| en |
emergency stop |
|
18 |
geometria i cinemàtica |
ca |
balanceig |
terme pral. | n m |
es |
balanceo |
| fr |
pivot |
| fr |
roulis |
| en |
roll |
| en |
sweep |
|
19 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
base |
terme pral. | n f |
es |
base |
| fr |
base |
| en |
base |
|
20 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
base mòbil |
terme pral. | n f |
es |
base móvil |
| fr |
base mobile |
| en |
movable base |
|
21 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
braç |
terme pral. | n m |
es |
brazo |
| fr |
bras |
| en |
arm |
|
22 |
percepció |
ca |
càmera d'estat sòlid |
terme pral. | n f |
es |
cámara de estado sólido |
| en |
solid-state camera |
|
23 |
percepció |
ca |
càmera de vidicó |
terme pral. | n f |
es |
cámara vidicón |
| fr |
caméra à tube vidicon |
|
24 |
geometria i cinemàtica |
ca |
capcineig |
terme pral. | n m |
es |
cabeceo |
| fr |
pliage |
| fr |
tangage |
| en |
bend |
| en |
pitch |
|
25 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
caragol de boles |
terme pral. | n m |
es |
husillo de bolas |
| es |
tornillo de bolas |
| fr |
vis à billes |
| en |
ball screw |
| en |
recirculating ball nut and screw |
| en |
recirculating ball screw |
|
26 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
càrrega |
terme pral. | n f |
es |
carga |
| fr |
charge |
| en |
load |
|
27 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
càrrega límit |
terme pral. | n f |
es |
carga límite |
| fr |
charge limite |
| en |
limit load |
| en |
limiting load |
|
28 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
càrrega nominal |
terme pral. | n f |
es |
carga nominal |
| fr |
charge nominale |
| en |
rated load |
|
29 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
cicle |
terme pral. | n m |
es |
ciclo |
| fr |
cycle |
| en |
cycle |
|
30 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
cicle estàndard |
terme pral. | n m |
es |
ciclo estándar |
| fr |
cycle standard |
| fr |
cycle type |
| en |
standard cycle |
|
31 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
cilindre hidràulic |
terme pral. | n m |
es |
cilindro hidráulico |
| fr |
cylindre hydraulique |
| en |
hydraulic cylinder |
|
32 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
cilindre pneumàtic |
terme pral. | n m |
es |
cilindro neumático |
| en |
pneumatic cylinder |
|
33 |
control i programació |
ca |
control numèric amb ordinador |
terme pral. | n m |
ca |
CNC |
sigla | n m |
es |
control numérico con ordenador |
| es |
CNC |
| fr |
commande numérique avec ordinateur |
| fr |
CNC |
| en |
computerized numerical control |
| en |
CNC |
|
34 |
percepció |
ca |
codificador |
terme pral. | n m |
es |
codificador |
| fr |
codeur |
| fr |
encodeur |
| en |
encoder |
|
35 |
percepció |
ca |
codificador absolut |
terme pral. | n m |
es |
codificador absoluto |
| fr |
codeur absolu |
|
36 |
percepció |
ca |
codificador incremental |
terme pral. | n m |
es |
codificador incremental |
| fr |
codeur incrémental |
| en |
incremental encoder |
|
37 |
percepció |
ca |
codificador magnètic |
terme pral. | n m |
es |
codificador magnético |
| en |
magnetic encoder |
|
38 |
percepció |
ca |
codificador òptic |
terme pral. | n m |
es |
codificador óptico |
| fr |
codeur optique |
| en |
optical encoder |
|
39 |
geometria i cinemàtica |
ca |
configuració |
terme pral. | n f |
es |
configuración |
| fr |
configuration |
| en |
configuration |
|
40 |
control i programació |
ca |
consola de guiatge |
terme pral. | n f |
es |
consola de guiado |
| fr |
pendant d'apprentissage |
| fr |
pupitre d'apprentissage |
| en |
teach pendant |
| en |
teaching pendant |
|
41 |
control i programació |
ca |
control |
terme pral. | n m |
es |
control |
| fr |
commande |
| en |
control |
|
42 |
control i programació |
ca |
control adaptatiu |
terme pral. | n m |
es |
control adaptativo |
| fr |
commande adaptative |
| en |
adaptive control |
|
43 |
control i programació |
ca |
control amb aprenentatge |
terme pral. | n m |
es |
control con aprendizaje |
| fr |
commande autodidacte |
| en |
learning control |
|
44 |
control i programació |
ca |
control amb sensors |
terme pral. | n m |
es |
control con sensores |
| fr |
commande par capteurs |
| en |
sensory control |
|
45 |
control i programació |
ca |
control anticipatiu |
terme pral. | n m |
es |
control anticipativo |
| fr |
commande anticipée |
| fr |
commande prédictive |
| en |
feedforward control |
|
46 |
control i programació |
ca |
control automàtic |
terme pral. | n m |
es |
control automático |
| fr |
commande automatique |
| en |
automatic control |
|
47 |
control i programació |
ca |
control de trajectòria contínua |
terme pral. | n m |
ca |
control CP |
sin. compl. | n m |
es |
control CP |
| es |
control de trayectoria continua |
| fr |
commande à trajectoire continue |
| en |
continuous path control |
| en |
CP control |
|
48 |
control i programació |
ca |
control de força |
terme pral. | n m |
es |
control de fuerza |
| es |
control de par |
| en |
force control |
| en |
torque control |
|
49 |
control i programació |
ca |
control dinàmic |
terme pral. | n m |
es |
control dinámico |
| fr |
commande dynamique |
|
50 |
control i programació |
ca |
control en anell obert |
terme pral. | n m |
es |
control en anillo abierto |
| fr |
commande en chaine ouverte |
| en |
open-loop control |
|
51 |
control i programació |
ca |
control en anell tancat |
terme pral. | n m |
es |
control en anillo cerrado |
| fr |
commande à boucle de retour |
| fr |
commande à boucle fermée |
| en |
closed-loop control |
|
52 |
control i programació |
ca |
control en línia |
terme pral. | n m |
es |
control en linea |
| fr |
commande en ligne |
| en |
on-line control |
|
53 |
control i programació |
ca |
control en temps real |
terme pral. | n m |
es |
control en tiempo real |
| fr |
commande en temps réel |
| en |
real-time control |
|
54 |
control i programació |
ca |
control híbrid |
terme pral. | n m |
es |
control híbrido |
| en |
hybrid control |
|
55 |
control i programació |
ca |
control manual |
terme pral. | n m |
es |
control manual |
| fr |
commande manuelle |
| en |
manual control |
|
56 |
control i programació |
ca |
control numèric |
terme pral. | n m |
ca |
NC |
sigla | n m |
es |
control numérico |
| es |
NC |
| fr |
commande numérique |
| fr |
CN |
| en |
numerical control |
| en |
NC |
|
57 |
control i programació |
ca |
control numèric directe |
terme pral. | n m |
ca |
DNC |
sigla | n m |
es |
control numérico directo |
| es |
DNC |
| fr |
commande numérique directe |
| fr |
CND |
| en |
direct numerical control |
| en |
DNC |
|
58 |
control i programació |
ca |
control posa a posa |
terme pral. | n m |
es |
control pose a pose |
| fr |
commande pose-à-pose |
| en |
pose-to-pose control |
|
59 |
control i programació |
ca |
control punt a punt |
terme pral. | n m |
ca |
control PTP |
sin. compl. | n m |
es |
control PTP |
| es |
control punto a punto |
| fr |
commande point-à-point |
| fr |
commande PTP |
| en |
point-to-point control |
| en |
PTP control |
|
60 |
control i programació |
ca |
control seqüencial |
terme pral. | n m |
es |
control de secuencias |
| es |
control secuencial |
| fr |
commande séquentielle |
| en |
sequence control |
| en |
sequential control |
|
61 |
percepció |
ca |
convertidor A/D |
terme pral. | n m |
ca |
convertidor analògic-digital |
terme pral. | n m |
es |
convertidor A/D |
| es |
convertidor analógico-digital |
| fr |
convertisseur A/D |
| fr |
convertisseur analogique-numérique |
| en |
A/D converter |
| en |
analog-to-digital converter |
|
62 |
percepció |
ca |
convertidor digital-analògic |
terme pral. | n m |
ca |
convertidor D/A |
sin. compl. | n m |
es |
convertidor D/A |
| es |
convertidor digital-analógico |
| fr |
convertisseur D/A |
| fr |
convertisseur numérique-analogique |
| en |
D/A converter |
| en |
digital-to-analog converter |
|
63 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
deriva de precisió de posa |
terme pral. | n f |
es |
deriva de precisión de pose |
| fr |
dérive de l'exactitude de pose |
| en |
drift of pose accuracy |
|
64 |
percepció |
ca |
detector |
terme pral. | n m |
es |
detector |
| fr |
détecteur |
| en |
detector |
|
65 |
percepció |
ca |
detector de contacte |
terme pral. | n m |
es |
detector de contacto |
| fr |
détecteur de contact |
| en |
contact sensor |
|
66 |
percepció |
ca |
detector de presència |
terme pral. | n m |
es |
detector de presencia |
| fr |
détecteur de présence |
|
67 |
percepció |
ca |
detector de proximitat |
terme pral. | n m |
es |
detector de proximidad |
| fr |
détecteur de proximité |
| en |
proximity detector |
|
68 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
diferencial |
terme pral. | n m |
es |
diferencial |
| fr |
différentiel |
| en |
differential |
|
69 |
percepció |
ca |
digitalització |
terme pral. | n f |
es |
digitalización |
| fr |
digitalisation |
| en |
digitizing |
|
70 |
percepció |
ca |
digitalització d'imatges |
terme pral. | n f |
es |
digitalización de imágenes |
|
71 |
control i programació |
ca |
dispositiu d'acomodació de centre remot |
terme pral. | n m |
es |
dispositivo de acomodación de centro remoto |
| fr |
dispositif complaisant à centre déporté |
| en |
RCC |
| en |
remote centre compliance device |
|
72 |
geometria i cinemàtica |
ca |
eix |
terme pral. | n m |
es |
eje |
| fr |
axe |
| en |
axis |
|
73 |
geometria i cinemàtica |
ca |
eix primari |
terme pral. | n m |
es |
eje primario |
| fr |
axe principal |
| en |
primary axis |
|
74 |
geometria i cinemàtica |
ca |
eix secundari |
terme pral. | n m |
es |
eje secundario |
| fr |
axe secondaire |
| en |
secondary axis |
|
75 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
element |
terme pral. | n m |
es |
elemento |
| fr |
élément |
| en |
link |
|
76 |
percepció |
ca |
escala de grisos |
terme pral. | n f |
es |
escala de grises |
| en |
grey scale |
|
77 |
percepció |
ca |
escena |
terme pral. | n f |
es |
escena |
| fr |
scène |
| en |
scene |
|
78 |
geometria i cinemàtica |
ca |
espai de moviment |
terme pral. | n m |
es |
espacio de movimiento |
| fr |
espace de débattement |
| en |
motion space |
|
79 |
geometria i cinemàtica |
ca |
espai de treball |
terme pral. | n m |
es |
espacio de trabajo |
| fr |
espace de travail |
| en |
working space |
|
80 |
geometria i cinemàtica |
ca |
espai màxim |
terme pral. | n m |
es |
espacio máximo |
| fr |
espace maximal |
| en |
maximum space |
|
81 |
geometria i cinemàtica |
ca |
espai operacional |
terme pral. | n m |
es |
espacio operacional |
| fr |
espace opérationnel |
| en |
operational space |
|
82 |
geometria i cinemàtica |
ca |
espai restringit |
terme pral. | n m |
es |
espacio restringido |
| fr |
espace restreint |
| en |
restricted space |
|
83 |
control i programació |
ca |
estat normal de funcionament |
terme pral. | n m |
ca |
funcionament automàtic |
sin. compl. | n m |
es |
estado normal de funcionamiento |
| es |
funcionamiento automático |
| fr |
état normal de fonctionnement |
| fr |
fonctionnement automatique |
| en |
automatic operation |
| en |
normal operating state |
|
84 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
estructura articulada |
terme pral. | n f |
es |
estructura articulada |
| fr |
structure articulée |
| en |
articulated structure |
|
85 |
termes generals |
ca |
estructura mecànica |
terme pral. | n f |
es |
estructura mecánica |
| fr |
structure mécanique |
| en |
mechanical structure |
|
86 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
flexió sota càrrega |
terme pral. | n f |
es |
flexión bajo carga |
| fr |
flexion en charge |
| en |
load deflection |
|
87 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
fluctuació de velocitat de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
fluctuación de velocidad de trayectoria |
| fr |
fluctuation de vitesse de trajectoire |
| en |
path velocity fluctuation |
|
88 |
geometria i cinemàtica |
ca |
grau de llibertat |
terme pral. | n m |
es |
grado de libertad |
| fr |
DDL |
| fr |
degré de liberté |
| en |
degree of freedom DOF |
| en |
DOF |
|
89 |
geometria i cinemàtica |
ca |
grau de mobilitat |
terme pral. | n m |
es |
grado de movilidad |
| fr |
degré de mobilité |
| en |
degree of mobilitity |
| en |
mobility degree |
|
90 |
geometria i cinemàtica |
ca |
guinyada |
terme pral. | n f |
es |
guiñada |
| fr |
lacet |
| en |
yaw |
| en |
yaw motion |
|
91 |
percepció |
ca |
imatge |
terme pral. | n f |
es |
imagen |
| fr |
image |
| en |
image |
|
92 |
percepció |
ca |
imatge binària |
terme pral. | n f |
es |
imagen binaria |
| fr |
image binaire |
| en |
binary image |
|
93 |
percepció |
ca |
imatge digital |
terme pral. | n f |
es |
imagen digital |
| fr |
image numérique |
|
94 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
impuls màxim |
terme pral. | n m |
es |
empuje máximo |
| fr |
poussée maximale |
| en |
maximum thrust |
|
95 |
control i programació |
ca |
intel·ligència artificial |
terme pral. | n f |
es |
inteligencia artificial |
| fr |
intelligence artificielle |
| en |
artificial intelligence |
|
96 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
interfície mecànica de la base |
terme pral. | n f |
es |
interfase mecánica de la base |
| fr |
surface de fixation de la base |
| en |
base mounting surface |
|
97 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
interfície mecànica del puny |
terme pral. | n f |
es |
interfase mecánica de la muñeca |
| fr |
interface mécanique |
| en |
mechanical interface |
|
98 |
control i programació |
ca |
llenguatge de programació |
terme pral. | n m |
es |
lenguaje de programación |
| fr |
langage de programmation |
| en |
programming language |
|
99 |
aplicacions > terminals |
ca |
mà |
terme pral. | n f |
es |
mano |
| fr |
main |
| en |
hand |
|
100 |
termes generals |
ca |
manipulador |
terme pral. | n m |
es |
manipulador |
| fr |
manipulateur |
| en |
manipulator |
|
101 |
termes generals |
ca |
manipulador de seqüència fixa |
terme pral. | n m |
es |
manipulador de secuencia fija |
| fr |
manipulateur à séquence fixe |
| en |
fixed sequence manipulator |
|
102 |
control i programació |
ca |
maniquí |
terme pral. | n m |
es |
maniquí |
| es |
muñeco |
| fr |
pantin |
| en |
replica master |
|
103 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor |
terme pral. | n m |
es |
motor |
| fr |
moteur |
| en |
motor |
|
104 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor de baixa inèrcia |
terme pral. | n m |
es |
motor de baja inercia |
| fr |
moteur de faible inertie |
| en |
low inertia motor |
|
105 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor de corrent altern |
terme pral. | n m |
es |
motor de corriente alterna |
| fr |
alternomoteur |
| fr |
moteur à courant alternatif |
| en |
AC motor |
| en |
alternating-current motor |
|
106 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor de corrent continu |
terme pral. | n m |
es |
motor de corriente continua |
| fr |
moteur à courant continu |
| en |
DC motor |
| en |
direct-current motor |
|
107 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor de parell |
terme pral. | n m |
es |
motor de par |
| fr |
moteur couple |
| en |
torque motor |
|
108 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor de pas a pas |
terme pral. | n m |
es |
motor paso a paso |
| fr |
moteur pas à pas |
| fr |
moteur pas-à-pas |
| en |
stepping motor |
|
109 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor elèctric |
terme pral. | n m |
es |
motor eléctrico |
| fr |
moteur électrique |
| en |
electric motor |
|
110 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor hidràulic |
terme pral. | n m |
es |
motor hidráulico |
| fr |
moteur hydraulique |
| en |
hydraulic motor |
|
111 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor pneumàtic |
terme pral. | n m |
es |
motor neumático |
| fr |
moteur pneumatique |
| en |
air motor |
| en |
pneumatic motor |
|
112 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor sense escombretes |
terme pral. | n m |
es |
motor sin escobillas |
| fr |
moteur auto-piloté |
| fr |
moteur sans balai |
| en |
brushless motor |
|
113 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
motor síncron |
terme pral. | n m |
es |
motor síncrono |
| fr |
moteur synchrone |
| en |
synchronous motor |
|
114 |
percepció |
ca |
nivell de gris |
terme pral. | n m |
es |
nivel de gris |
| fr |
niveau de gris |
|
115 |
geometria i cinemàtica |
ca |
orientació |
terme pral. | n f |
es |
orientación |
| fr |
orientation |
| en |
orientation |
|
116 |
control i programació |
ca |
palanca de control |
terme pral. | n f |
es |
palanca de control |
| fr |
manche à balai |
| fr |
manche de pilotage |
| en |
joystick |
|
117 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
paral·lelogram articulat |
terme pral. | n m |
es |
paralelogramo articulado |
| en |
articulated parallelogram |
|
118 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
parell de forces màxim |
terme pral. | n m |
es |
par máximo |
| fr |
couple maximal |
| en |
maximum torque |
|
119 |
control i programació |
ca |
pausa |
terme pral. | n f |
es |
pausa |
| fr |
pause |
| en |
hold |
| en |
pause |
|
120 |
percepció |
ca |
pell artificial |
terme pral. | n f |
es |
piel artificial |
| fr |
peau artificielle |
| en |
artificial skin |
|
121 |
percepció |
ca |
percepció artificial |
terme pral. | n f |
es |
percepción artificial |
|
122 |
aplicacions > terminals |
ca |
pinça |
terme pral. | n f |
es |
pinza |
| fr |
pince |
|
123 |
aplicacions > terminals |
ca |
pinça de soldadura per punts |
terme pral. | n f |
es |
pinza de soldadura por puntos |
| es |
pistola de soldadura por puntos |
| fr |
pistolet de soudage par points |
| fr |
pistolet de soudure par points |
| en |
spot welding gun |
|
124 |
aplicacions > terminals |
ca |
pistola de pintar |
terme pral. | n f |
es |
pistola de pintura |
| fr |
pistolet |
| en |
spray gun |
|
125 |
percepció |
ca |
píxel |
terme pral. | n m |
es |
pixel |
| fr |
pixel |
| en |
pixel |
|
126 |
geometria i cinemàtica |
ca |
posa |
terme pral. | n f |
es |
pose |
| fr |
pose |
| en |
pose |
|
127 |
geometria i cinemàtica |
ca |
posa atesa |
terme pral. | n f |
es |
pose alcanzada |
| fr |
pose atteinte |
| en |
attained pose |
|
128 |
geometria i cinemàtica |
ca |
posa de consigna |
terme pral. | n f |
es |
pose de consigna |
| fr |
pose commandée |
| en |
command pose |
|
129 |
geometria i cinemàtica |
ca |
posa de referència |
terme pral. | n f |
es |
pose de referencia |
| fr |
pose de référence |
| en |
alignment pose |
|
130 |
geometria i cinemàtica |
ca |
posició |
terme pral. | n f |
es |
posición |
| fr |
position |
| en |
position |
|
131 |
geometria i cinemàtica |
ca |
posicionament |
terme pral. | n m |
es |
posicionamiento |
| fr |
positionnement |
| en |
positioning |
|
132 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
precisió de posa |
terme pral. | n f |
es |
precisión de pose |
| fr |
exactitude de pose |
| en |
pose accuracy |
|
133 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
precisió de posa multidireccional |
terme pral. | n f |
es |
precisión de pose multidireccional |
| fr |
exactitude de pose multidirectionnelle |
| en |
multi-directional pose accuracy |
|
134 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
precisió de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
precisión de trayectoria |
| fr |
exactitude de trajectoire |
| en |
path accuracy |
|
135 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
precisió de velocitat de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
precisión de velocidad de trayectoria |
| fr |
exactitude de vitesse de trajectoire |
| en |
path velocity accuracy |
|
136 |
aplicacions > terminals |
ca |
prensor |
terme pral. | n m |
es |
prensor |
| fr |
préhenseur |
| en |
gripper |
|
137 |
aplicacions > terminals |
ca |
prensor de buit |
terme pral. | n m |
es |
pinzas de vacío |
| fr |
ventouse pneumatique |
| en |
vacuum pick up |
|
138 |
aplicacions > terminals |
ca |
prensor magnètic |
terme pral. | n m |
es |
pinzas magnéticas |
| fr |
préhenseur à électro-aimant |
|
139 |
control i programació |
ca |
programa de control |
terme pral. | n m |
es |
programa de control |
| fr |
programme de commande |
| en |
control program |
|
140 |
control i programació |
ca |
programa de tasca |
terme pral. | n m |
es |
programa de tarea |
| fr |
programme d'une tâche |
| en |
task program |
|
141 |
control i programació |
ca |
programació de tasques |
terme pral. | n f |
es |
programación de tareas |
| fr |
programmation d'une tâche |
| en |
task programming |
|
142 |
control i programació |
ca |
programació en línia |
terme pral. | n f |
es |
programación en línea |
| fr |
programmation connectée |
| fr |
programmation en ligne |
| en |
on-line programming |
|
143 |
control i programació |
ca |
programació explícita |
terme pral. | n f |
es |
programación explícita |
| fr |
programmation analytique |
| en |
analytical programming |
| en |
explicit programming |
|
144 |
control i programació |
ca |
programació fora de línia |
terme pral. | n f |
es |
programación fuera de línea |
| fr |
programmation hors ligne |
| en |
off-line programming |
|
145 |
control i programació |
ca |
programació per guiatge |
terme pral. | n f |
ca |
programació gestual |
sin. compl. | n f |
es |
programación gestual |
| es |
programación por guiado |
| fr |
programmation par apprentissage |
| en |
teach programming |
| en |
teaching-by-guiding |
| en |
teaching-by-showing |
|
146 |
control i programació |
ca |
programació implícita |
terme pral. | n f |
ca |
programació per objectius |
sin. compl. | n f |
es |
programación implícita |
| es |
programación por objetivos |
| fr |
programmation par définition de l'objectif |
| en |
goal-directed programming |
|
147 |
control i programació |
ca |
programació textual |
terme pral. | n f |
es |
programación textual |
|
148 |
geometria i cinemàtica |
ca |
punt de referència del puny |
terme pral. | n m |
es |
punto de referencia de la muñeca |
| fr |
point de référence du poignet |
| en |
wrist reference point |
|
149 |
geometria i cinemàtica |
ca |
punt de referència del terminal |
terme pral. | n m |
es |
punto de referencia del elemento terminal |
| fr |
PDO |
| fr |
point d'outil |
| en |
TCP |
| en |
tool center point |
|
150 |
estructura mecànica > estructura articulada |
ca |
puny |
terme pral. | n m |
es |
muñeca |
| fr |
poignet |
| en |
wrist |
|
151 |
control i programació |
ca |
retroacció |
terme pral. | n f |
ca |
realimentació |
sin. compl. | n f |
es |
realimentación |
| es |
retroacción |
| fr |
rétroaction |
| en |
feedback |
|
152 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
reductor de velocitat |
terme pral. | n m |
ca |
reductor |
sin. compl. | n m |
es |
reductor |
| es |
reductor de velocidad |
| fr |
réducteur |
| fr |
réducteur de vitesse |
| en |
reducer |
| en |
speed reducer |
|
153 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
reductor cicloidal |
terme pral. | n m |
es |
reductor cicloidal |
| en |
cycloid drive |
| en |
cycloidal speed reducer |
|
154 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
reductor planetari |
terme pral. | n m |
ca |
reductor epicicloidal |
sin. compl. | n m |
es |
reductor epicicloidal |
| es |
reductor planetario |
| fr |
réducteur à planétaire |
| fr |
réducteur épicycloïdal |
| fr |
réducteur planétaire |
| en |
planetary gear |
| en |
planetary reducer |
|
155 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
reductor harmònic |
terme pral. | n m |
es |
reductor armónico |
| en |
harmonic drive |
|
156 |
geometria i cinemàtica |
ca |
redundància |
terme pral. | n f |
es |
redundancia |
| fr |
redondance |
| en |
redundancy |
|
157 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
repetibilitat de posa |
terme pral. | n f |
es |
repetibilidad de pose |
| fr |
répétabilité de pose |
| en |
pose repeatability |
|
158 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
repetibilitat de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
repetibilidad de trayectoria |
| fr |
répétabilité de trajectoire |
| en |
path repeatability |
|
159 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
repetibilitat de velocitat de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
repetibilidad de velocidad de trayectoria |
| fr |
répétabilité de vitesse de trajectoire |
| en |
path velocity repeatability |
|
160 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
resolució |
terme pral. | n f |
es |
resolución |
| fr |
résolution |
| en |
resolution |
|
161 |
percepció |
ca |
resolució d'imatge |
terme pral. | n f |
es |
resolución de imagen |
|
162 |
percepció |
ca |
resolució espacial |
terme pral. | n f |
es |
resolution espacial |
| fr |
résolution spatial |
|
163 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot angular |
terme pral. | n m |
ca |
robot articulat |
sin. compl. | n m |
es |
robot angular |
| es |
robot articulado |
| fr |
robot articulé |
| fr |
robot rotoïde |
| en |
articulated robot |
| en |
revolute robot |
|
164 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot cartesià |
terme pral. | n m |
ca |
robot rectangular |
sin. compl. | n m |
es |
robot cartesiano |
| es |
robot rectangular |
| fr |
robot cartésien |
| fr |
robot rectangulaire |
| en |
cartesian robot |
| en |
rectangular robot |
|
165 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot cilíndric |
terme pral. | n m |
es |
robot cilíndrico |
| fr |
robot cylindrique |
| en |
cylindrical robot |
|
166 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot de manipulació |
terme pral. | n m |
es |
robot industrial manipulador |
| fr |
robot manipulateur industriel |
| en |
manipulating industrial robot |
|
167 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot de muntatge |
terme pral. | n m |
es |
robot de montage |
| fr |
robot d'assemblage |
| fr |
robot de montage |
| en |
assembly robot |
| en |
fitting-up robot |
|
168 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot de pintura |
terme pral. | n m |
es |
robot de pintura |
| fr |
robot de peinture |
| en |
painting robot |
|
169 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot de procés |
terme pral. | n m |
es |
robot de operación |
| es |
robot de proceso |
| fr |
robot d'opération |
|
170 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot de soldadura per arc |
terme pral. | n m |
es |
robot de soldadura por arco |
| fr |
robot de soudage à l'arc |
| fr |
robot de soudure à l'arc |
| en |
arc welding robot |
|
171 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot de soldadura per punts |
terme pral. | n m |
es |
robot de soldadura por puntos |
| fr |
robot de soudage par points |
| fr |
robot de soudure par points |
| en |
spot welding robot |
|
172 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot didàctic |
terme pral. | n m |
es |
robot didáctico |
| fr |
robot didactique |
|
173 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot polar |
terme pral. | n m |
ca |
robot esfèric |
sin. compl. | n m |
es |
robot esférico |
| es |
robot polar |
| fr |
robot polaire |
| en |
polar robot |
| en |
spherical robot |
|
174 |
termes generals |
ca |
robot industrial |
terme pral. | n m |
es |
robot industrial |
| fr |
robot industriel |
| en |
industrial robot |
|
175 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot intel·ligent |
terme pral. | n m |
es |
robot inteligente |
| fr |
robot intélligent |
| en |
intelligent robot |
|
176 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot mòbil |
terme pral. | n m |
es |
robot móvil |
| fr |
robot mobile |
| en |
mobile robot |
|
177 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot modular |
terme pral. | n m |
es |
robot modular |
| fr |
robot modulaire |
| en |
modular robot |
|
178 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot pendular |
terme pral. | n m |
es |
robot pendular |
| fr |
robot pendulaire |
| en |
pendular robot |
|
179 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot pòrtic |
terme pral. | n m |
es |
robot pórtico |
| fr |
robot portique |
| en |
gantry robot |
|
180 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot Scara |
terme pral. | n m |
es |
robot Scara |
| fr |
robot Scara |
| en |
Scara robot |
|
181 |
estructura mecànica > classificació dels robots industrials |
ca |
robot vertebrat |
terme pral. | n m |
es |
robot vertebrado |
| fr |
robot vertébral |
| en |
spine robot |
|
182 |
termes generals |
ca |
robòtica |
terme pral. | n f |
es |
robótica |
| fr |
robotique |
| en |
robotics |
|
183 |
termes generals |
ca |
robòtica industrial |
terme pral. | n f |
es |
robótica industrial |
| fr |
robotique industrielle |
| en |
industrial robotics |
|
184 |
percepció |
ca |
sensor |
terme pral. | n m |
es |
captador |
| es |
sensor |
| fr |
capteur |
| fr |
senseur |
| en |
sensor |
|
185 |
percepció |
ca |
sensor de força |
terme pral. | n m |
es |
sensor de fuerza |
| fr |
senseur de force |
| en |
force sensor |
|
186 |
percepció |
ca |
sensor de visió |
terme pral. | n m |
es |
captador visual |
| es |
sensor de visión |
| fr |
capteur de vision |
|
187 |
percepció |
ca |
sensor extern |
terme pral. | n m |
es |
captador exteroceptivo |
| fr |
capteur externe |
| fr |
capteur extéroceptif |
| fr |
senseur externe |
| en |
external sensor |
|
188 |
percepció |
ca |
sensor intern |
terme pral. | n m |
es |
captador propioceptivo |
| fr |
capteur interne |
| fr |
capteur propioceptif |
| fr |
senseur interne |
| en |
internal sensor |
|
189 |
percepció |
ca |
sensor òptic |
terme pral. | n m |
es |
captador óptico |
| es |
sensor óptico |
| fr |
capteur optique |
| fr |
senseur optique |
| en |
optical sensor |
|
190 |
percepció |
ca |
sensor tàctil |
terme pral. | n m |
es |
captador táctil |
| fr |
capteur tactile |
| en |
tactile sensor |
|
191 |
control i programació |
ca |
senyal analògic |
terme pral. | n m |
es |
señal analógica |
| fr |
signal analogique |
| en |
analog signal |
| en |
analogue signal |
|
192 |
control i programació |
ca |
senyal binari |
terme pral. | n m |
es |
señal binaria |
| fr |
signal binaire |
| en |
binary signal |
|
193 |
control i programació |
ca |
senyal digital |
terme pral. | n m |
es |
señal digital |
| fr |
signal numérique |
| en |
digital signal |
|
194 |
control i programació |
ca |
sistema de control |
terme pral. | n m |
es |
sistema de control |
| fr |
système de commande |
| en |
control system |
|
195 |
geometria i cinemàtica |
ca |
sistema de coordenades articulars |
terme pral. | n m |
es |
sistema de coordenadas articulares |
| fr |
système de coordonnées articulaires |
| en |
joint coordinate system |
|
196 |
geometria i cinemàtica |
ca |
sistema de coordenades de l'entorn |
terme pral. | n m |
es |
sistema de coordenadas del entorno |
| fr |
système de coordonnées de l'atelier |
| en |
world coordinate system |
|
197 |
geometria i cinemàtica |
ca |
sistema de coordenades de la base |
terme pral. | n m |
es |
sistema de coordenadas de la base |
| fr |
système de coordonnées de la base |
| en |
base coordinate system |
|
198 |
geometria i cinemàtica |
ca |
sistema de coordenades del puny |
terme pral. | n m |
es |
sistema de coordenadas de la muñeca |
| fr |
système de coordonnées de l'interface mécanique |
| en |
mechanical interface coordinate system |
|
199 |
percepció |
ca |
sistema de processament d'imatges |
terme pral. | n m |
es |
sistema de proceso de imágenes |
| fr |
système traitement d'images |
| en |
image processing system |
|
200 |
percepció |
ca |
sistema de visió artificial |
terme pral. | n m |
es |
sistema de visión artificial |
| fr |
système de visión artificielle |
|
201 |
termes generals |
ca |
sistema robòtic |
terme pral. | n m |
es |
sistema robótico |
| es |
sistema robotizado |
| fr |
cellule robotisée |
| en |
robot system |
|
202 |
percepció |
ca |
tacte artificial |
terme pral. | n m |
es |
tacto artificial |
| fr |
toucher artificiel |
| en |
artificial touch |
|
203 |
termes generals |
ca |
tasca |
terme pral. | n f |
es |
tarea |
| fr |
tâche |
| en |
task |
|
204 |
control i programació |
ca |
tauler de control |
terme pral. | n m |
es |
panel de control |
| fr |
panneau de commande |
| fr |
tableau de contrôle |
| en |
control panel |
|
205 |
termes generals |
ca |
telemanipulador |
terme pral. | n m |
es |
telemanipulador |
| fr |
télémanipulateur |
| en |
teleoperator |
|
206 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
temps d'estabilització de posa |
terme pral. | n m |
es |
tiempo de estabilización de pose |
| fr |
temps de stablilisation de pose |
| en |
pose stabilization time |
|
207 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
temps de cicle |
terme pral. | n m |
es |
tiempo de ciclo |
| fr |
temps de cycle |
| en |
cycle time |
|
208 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
temps mínim de desplaçament |
terme pral. | n m |
es |
tiempo mínimo de desplazamiento |
| fr |
temps de déplacement minimal |
| en |
minimum positioning time |
|
209 |
aplicacions > terminals |
ca |
terminal |
terme pral. | n m |
es |
elemento terminal |
| fr |
effecteur |
| fr |
terminal |
| en |
end effector |
|
210 |
aplicacions > terminals |
ca |
torxa de soldadura per arc |
terme pral. | n f |
es |
soplete de soldadura por arco |
| fr |
pistolet de soudage à l'arc |
| fr |
pistolet de soudure à l'arc |
| en |
arc welding gun |
|
211 |
geometria i cinemàtica |
ca |
trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
trayectoria |
| fr |
trajectoire |
| en |
path |
|
212 |
percepció |
ca |
transductor |
terme pral. | n m |
es |
transductor |
| fr |
transducteur |
| en |
transducer |
|
213 |
geometria i cinemàtica |
ca |
transformació de coordenades |
terme pral. | n f |
es |
transformación de coordenadas |
| fr |
transformation de coordonnées |
| en |
coordinate transformation |
|
214 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
transmissió |
terme pral. | n f |
es |
transmisión |
| fr |
transmission |
| en |
transmission |
|
215 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
transmissió per corretja dentada |
terme pral. | n f |
es |
transmisión por correa dentada |
| fr |
transmission poulie-courroie crantée |
| en |
toothed belt drive |
|
216 |
estructura mecànica > accionament |
ca |
transmissió per cremallera |
terme pral. | n f |
es |
transmisión por cremallera |
| fr |
transmission par pignon-crémaillère |
| en |
rack and pinion transmission |
|
217 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
ultrapassament de posa |
terme pral. | n m |
es |
rebasamiento de pose |
| fr |
dépassement de pose |
| en |
pose overshoot |
|
218 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
velocitat d'eix |
terme pral. | n f |
es |
velocidad de eje |
| fr |
vitesse d'axe individuel |
| en |
individual axis velocity |
|
219 |
prestacions dels robots industrials |
ca |
velocitat de trajectòria |
terme pral. | n f |
es |
velocidad de trayectoria |
| fr |
vitesse de trajectoire |
| en |
path velocity |
|
220 |
percepció |
ca |
visió artificial |
terme pral. | n f |
ca |
visió per ordinador |
sin. compl. | n f |
es |
visión artificial |
| es |
visión por ordenador |
| fr |
vision artificielle |
|